股票配资咨询经纬恒润申请机器人操作系统执行调度方法及相关装置专利, 最大限度提供任务执行效率

金融界2025年5月31日消息股票配资咨询，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“机器人操作系统的执行调度方法及相关装置”的专利，公开号CN120066723A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明公开机器人操作系统的执行调度方法及相关装置，可以获得各ROS2节点的节点信息；根据各所述ROS2节点的执行时间和订阅发布信息，计算各所述ROS2节点至终点的最长路径的执行总时间；针对任一节点，根据所述ROS2节点的预设优先级和执行时间，计算所述ROS2节点新的优先级；根据各所述ROS2节点对应的执行总时间和新的优先级，确定各所述ROS2节点的执行顺序。本发明能够基于ROS2节点的节点信息，识别出最长路径和新的优先级，然后基于最长路径和新的优先级规划出确定的执行顺序，所确定的执行顺序不仅能最大限度得提供任务执行效率，而且具有非常明确的确定性，不会出现多个顺序的混乱情况。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11996.736万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目754次，财产线索方面有商标信息114条，专利信息2453条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界股票配资咨询

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