
金融界2025年5月31日消息股票配资咨询,国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“机器人操作系统的执行调度方法及相关装置”的专利,公开号CN120066723A,申请日期为2025年02月。
专利摘要显示,本发明公开机器人操作系统的执行调度方法及相关装置,可以获得各ROS2节点的节点信息;根据各所述ROS2节点的执行时间和订阅发布信息,计算各所述ROS2节点至终点的最长路径的执行总时间;针对任一节点,根据所述ROS2节点的预设优先级和执行时间,计算所述ROS2节点新的优先级;根据各所述ROS2节点对应的执行总时间和新的优先级,确定各所述ROS2节点的执行顺序。本发明能够基于ROS2节点的节点信息,识别出最长路径和新的优先级,然后基于最长路径和新的优先级规划出确定的执行顺序,所确定的执行顺序不仅能最大限度得提供任务执行效率,而且具有非常明确的确定性,不会出现多个顺序的混乱情况。
天眼查资料显示,北京经纬恒润科技股份有限公司,成立于2003年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11996.736万人民币。通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目754次,财产线索方面有商标信息114条,专利信息2453条,此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自:金融界股票配资咨询
优配网提示:文章来自网络,不代表本站观点。